Aplicaciones en
- Grúas pórtico de muelle (STS) y grúas de apilado de contenedores (RTG y RMG).
- Puentes grúa pesados, polipastos industriales y carros de traslación.
- Sistemas de desplazamiento guiado sobre raíles y carros testeros.
- Equipos de manipulación de cargas a granel, tolvas y cintas de descarga.
Funciones principales
- Control de velocidad de motores de izado principal y sistemas de maniobra.
- Medición precisa de posición, sincronismo entre tambores y desplazamiento lineal.
- Supervisión de movimientos de traslación de pórticos y prevención de desvíos en vía.
Familias de productos relacionadas
Acceda directamente a las gamas de instrumentación industrial disponibles para proyectos de modernización y repuesto:
Encoders Heavy Duty — Baumer Hübner
Carcasas reforzadas con rodamientos desacoplados en ambos extremos y protección contra corrientes de eje para grúas pórtico y maquinaria portuaria.
Encoders industriales — Baumer
Soluciones incrementales y absolutas de alta precisión (como la gama EIL 580) para el control en motores auxiliares, polipastos y devanadores.
Acoplamientos para encoders — Dinal
Acoplamientos de disco elástico sin juego angular, diseñados para aislar mecánicamente el sensor y absorber desalineaciones axiales o radiales.
Sensores industriales — Baumer
Instrumentación de proximidad, encoders lineales ópticos y magnéticos para finales de carrera, detección de gálibo y posicionamiento angular.
Preguntas frecuentes sobre instrumentación en grúas portuarias
Aspectos clave sobre la selección, montaje y compatibilidad de transductores de posición y velocidad en entornos portuarios:
¿Por qué se exigen encoders Heavy Duty en grúas portuarias frente a modelos industriales estándar?
Las terminales marítimas combinan niebla salina, humedad constante, variaciones térmicas drásticas y choques mecánicos severos. Los encoders estándar se deterioran con rapidez por corrosión o rotura de pistas. Las series Heavy Duty emplean carcasas de fundición con sellado reforzado (IP66 hasta IP69K), tapas de bornes aisladas y rodamientos con gran separación física para soportar cargas axiales y radiales elevadas sin perder precisión.
¿Cómo protegen los encoders Baumer Hübner frente a las corrientes parásitas del motor?
Los motores accionados por convertidores de frecuencia generan picos de tensión de alta frecuencia que buscan derivación a tierra a través de los rodamientos del sensor. Para impedir la electroerosión de las pistas de rodadura, los encoders Heavy Duty incorporan rodamientos híbridos con bolas de cerámica y aislamiento galvánico del eje con capacidad dieléctrica certificada de hasta 2,8 kV.
¿Qué función desempeña el encoder instalado en el tambor del cabrestante de izado?
En el cabrestante principal, el encoder incremental o absoluto controla la velocidad angular del motor y la posición vertical exacta del spreader o gancho de carga. Esta señal permite sincronizar múltiples cables de tracción, regular rampas de deceleración suaves y alimentar conmutadores mecánicos o electrónicos de sobrevelocidad que actúan sobre el freno de emergencia.
¿Qué tipo de salida o interfaz de señal se recomienda para tiradas largas de cable en muelles?
En grúas STS o RTG, la distancia entre el motor y el armario de maniobra suele superar varias decenas de metros. Se recomiendan circuitos de salida con etapas de potencia HTL (como los controladores de línea de alta corriente que transmiten de forma estable hasta 550 metros) o interfaces de comunicación industrial serie/bus (SSI, CANopen, Profinet) con cables apantallados de par trenzado específicos contra interferencias electromagnéticas.
¿Por qué es indispensable usar acoplamientos elásticos Dinal en el montaje de eje saliente?
Incluso con tolerancias de montaje ajustadas, los movimientos térmicos y las flexiones de la estructura de la grúa producen desalineaciones entre el eje de accionamiento y el eje del sensor. Los acoplamientos elásticos de láminas Dinal compensan desviaciones radiales, axiales y angulares sin juego torsional, evitando que las fuerzas de cizallamiento recaigan directamente sobre los cojinetes del encoder.